国内外的机器人产业现在处于什么阶段？
整体来看，产业已经从“从0到1”的萌芽阶段加速迈入“从1到10”的量产验证阶段。2026年7月，工信部在WAIC新闻发布会上明确表示，今年我国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
头部企业进入规模爬坡，据证券时报，智元机器人累计下线已超15000台，宇树科技单款双足人形机器人累计下线超11000台。
海外方面，特斯拉在官方微博透露，自二季度开始将筹备首座大规模生产特斯拉人形机器人的工厂。第一代机器人产线的设计年产能为100万台，将替代弗里蒙特原有的Model S和Model X产线。同时正在得州超级工厂准备第二代产线，长期设计年产能为1000万台机器人。
（图源：特斯拉官方微博正文）
机器人AI发展到了什么程度？
机器人AI本质上是一个多模态大模型。目前在视觉和听觉领域进步最为显著，但在触觉感知和灵巧手操作方面，仍处于早期探索阶段。
具身智能的“大脑+小脑”分层决策架构已趋于成熟，上层大模型负责语义理解和任务规划（大脑），下层控制算法负责运动执行（小脑），端到端VLA架构正在成为主流。
2026年6月，《具身智能基准测试方法》行业标准正式实施。
标准规范了在仿真环境和真实环境下，面向具身智能系统的基准测试框架、方法和指标，标志着具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。标准提出的评测体系支持基础能力、认知推理能力以及全链路闭环能力的测试，覆盖静态仿真测试、动态仿真测试、真实环境测试和组合式测试四种测试方法。
（图源：工信部人工智能标准化技术委员会官网）
人形机器人产业链全景：
上游核心零部件：包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、伺服电机、空心杯电机、六维力矩传感器、触觉传感器、IMU、机器视觉、毫米波雷达、电子皮肤、AI芯片、轻量化材料。
中游本体制造：涵盖旋转关节总成、线性关节总成、灵巧手、整机设计、运动控制系统、操作系统。
下游场景应用：涉及工业制造、仓储物流、商用服务、家庭服务、养老陪护、特种作业、教育培训等。
中国产业链有哪些独特优势？
第一，应用场景丰富。中国拥有庞大的制造业基数，为机器人提供了从实验室到产线的真实验证路径。据东方网，国家电网有限公司内部印发《2026年具身智能发展规划》，明确2026年将集中采购各类具身智能设备约8500台，重点布局电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大核心场景。据经济参考报，今年前五个月，工业企业购进具身智能机器人的金额同比增长了2.3倍。
第二，数据采集基础设施正在快速建设。据央广网，京东已建成全球最大具身智能数据采集中心，两年累计超1000万小时数据；上海打造了全国首个异构人形机器人训练场。
第三，政策支持力度空前。2025年具身智能首次写入工作报告；2026年“十五五”规划将其纳入国家未来产业重点战略布局，工信部发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。
财富在线持续挖掘“人形机器人”这一赛道。在2026年6月26-27日财富在线举办的第八期《中国核心资产先锋研究策略会》上，大湾财经题材研究员、财富在线资深投顾李智超就产业现状、未来趋势、风险与机遇进行分析，为投资者带来专业研判。
人形机器人是新质生产力的重要载体。李智超指出，2025年人形机器人全球出货约1.3万-1.6万台，2026年预计翻倍至2.8万-6.25万台不等，市场规模有望突破200亿元。
值得注意的是，当前我国人形机器人产业优势突出，国内厂商合计占据全球74%-90%的市场份额，上下游配套产业链完整成熟。
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